數(shù)控機(jī)床編程與操作

控制數(shù)控車(chē)床的輔助功能指令（M指令）

輔助功能指令用于各種輔助動(dòng)作及其狀態(tài)的設(shè)定，由M及后面的兩位數(shù)字組成，在這里我們以FANUC 0i Mate-TC系統(tǒng)為例先對(duì)幾個(gè)特殊的M指令的用法與相應(yīng)功能進(jìn)行介紹。常用M指令見(jiàn)表3-1.

1、程序暫停功能指令（M00）

數(shù)控車(chē)床在執(zhí)行完編有M00指令的程序段后，主軸停轉(zhuǎn)，進(jìn)給停止，切削液關(guān)，程序停止。在實(shí)際加工過(guò)程中需要停機(jī)檢查、測(cè)量工件、排除切屑、手工換刀等操作時(shí)，可以使用M00程序暫停功能指令。如果想繼續(xù)執(zhí)行下一個(gè)程序段，可以重新按下控制面板上的“循環(huán)啟動(dòng)”按鈕。

2、計(jì)劃（選擇）停止功能指令（M01）

M01指令與M00指令的功能相似，但需要注意的是，只有在預(yù)先按下數(shù)控車(chē)床上的“任選停止”按鈕，并當(dāng)程序執(zhí)行到M01指令段時(shí)才有暫停效果，否則將不執(zhí)行M01指令功能，程序繼續(xù)執(zhí)行。在對(duì)工件的關(guān)鍵尺寸進(jìn)行檢查時(shí)常用該指令，檢查完畢后按下“啟動(dòng)”按鈕可以繼續(xù)執(zhí)行接下來(lái)的程序。

3、程序結(jié)束功能指令（M02）

常用在程序的最后一個(gè)程序段中，表示程序全部完成，主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)給、切削液停止，數(shù)控車(chē)床復(fù)位。需要注意的是：程序結(jié)束后光標(biāo)并不返回程序的起始位置。

4、程序結(jié)束并返回功能指令（M30)

M30指令除了具有M02的指令功能外，區(qū)別在于在使用M30指令編程時(shí)，當(dāng)全部程序執(zhí)行完畢后光標(biāo)會(huì)制動(dòng)返回到程序的起始位置，如果需要再執(zhí)行該程序，只需按下“循壞啟動(dòng)”按鈕即可。

5、主軸控制功能指令（M03、M04、M05)

M03:主軸順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)（主軸正轉(zhuǎn)）。

M04:主軸逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)（主軸反轉(zhuǎn)）。

M05：主軸停止。

主軸的旋轉(zhuǎn)方向如何判斷？從數(shù)控車(chē)床的尾座向主軸的方向觀察，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)為主軸的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，反之為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，需要注意的是：當(dāng)改變主軸的旋轉(zhuǎn)方向時(shí)，需先用M05停止主軸的旋轉(zhuǎn)。

6、子程序調(diào)用功能指令M98與子程序調(diào)用返回功能指令M99

在編制加工程序時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)在一個(gè)加工程序中重復(fù)使用某一組加工程序的情況，如在工件上出現(xiàn)連續(xù)的相同的槽；有的時(shí)候是幾個(gè)加工程序都需要用到某一組程序，如端面車(chē)削。為了方便使用和簡(jiǎn)化程序編制，我們可以將該組程序按照一定的格式另外編寫(xiě)并單獨(dú)儲(chǔ)存，以供其他程序(主程序)調(diào)用，這組程序就是子程序。

二、F、S、T功能

1．F功能(進(jìn)給功能)

F功能表示進(jìn)給速度，在程序中進(jìn)給速度由地址符F后面加數(shù)字來(lái)表示，如：F500。其屬于模態(tài)指令，數(shù)控車(chē)床工作時(shí)F一直有效，直到被新的指令所代替。在執(zhí)行G00快速定位時(shí)，速度與F無(wú)關(guān)。目前數(shù)控車(chē)床中的進(jìn)給速度有兩種：

(1)每分鐘進(jìn)給  數(shù)控車(chē)系統(tǒng)在執(zhí)行了G98指令后，遇到帶有F的程序段時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)就將進(jìn)給速度的單位為MM／Min。

(2)每轉(zhuǎn)進(jìn)給  當(dāng)數(shù)控車(chē)系統(tǒng)執(zhí)行了G99指令后，處于G99狀態(tài)，此時(shí)F所表示的進(jìn)給速度單位為mm／r。

需要注意的是：一旦數(shù)控車(chē)床執(zhí)行了G98或G99兩個(gè)指令中的任何一個(gè)，其數(shù)控系統(tǒng)就會(huì)保持相應(yīng)的狀態(tài)，甚至斷電都不會(huì)改變，即當(dāng)執(zhí)行了G98指令后只有通過(guò)執(zhí)行G99指令，數(shù)控車(chē)床的進(jìn)給速度單位狀態(tài)才會(huì)改變，由每分進(jìn)給變?yōu)槊哭D(zhuǎn)進(jìn)給，反之同理。

2．S功能(主軸功能)

S功能表示主鈾的轉(zhuǎn)速或線速度，由地址符s和后面的數(shù)字組成，例如：S500表示設(shè)置的主釉轉(zhuǎn)速為500r／min。那么在什么情況下主軸的轉(zhuǎn)速為線速度?其特點(diǎn)又是怎樣的?

(1)恒線速度控制指令G96  G96為激活恒線速度控制的指令。系統(tǒng)在執(zhí)行G96之后，便認(rèn)定s所指定的數(shù)值為切削速度(線速度)，例如：“G96  S100”表示當(dāng)前的切削速度是100M／min。在恒線速度控制時(shí)，數(shù)控車(chē)系統(tǒng)是根據(jù)刀尖所處的x坐標(biāo)值來(lái)計(jì)算主軸轉(zhuǎn)速；當(dāng)使用G96指令時(shí)，務(wù)必要正確地設(shè)定工件坐標(biāo)系。

特別需要注意的是：用恒線速度控制車(chē)削加工端面、錐體、圓弧時(shí)．由于2坐標(biāo)不斷變化，故當(dāng)?shù)毒咧饾u接近旋轉(zhuǎn)中心時(shí)，主鈾轉(zhuǎn)速會(huì)越來(lái)越高。為了防止出現(xiàn)安全事故，必須限定主軸的最高轉(zhuǎn)速。

(2)恒線速度控制取消指令G97  G97是取消恒線速度控制的指令。系統(tǒng)在執(zhí)行G97后，s后面的數(shù)字重新變?yōu)橹麾欈D(zhuǎn)速，單位為r／min。例如：“G97  S500”表示取消恒線速度控制，主軸轉(zhuǎn)速為500r／min。一般情況下，系統(tǒng)默認(rèn)的為G97狀態(tài)。

3．T功能(刀具功能)

刀具功能地址符T，又叫T指令，指定加工時(shí)所用刀具的標(biāo)號(hào),在數(shù)控車(chē)床上具有換刀功能。T功能由地址符和其后四位數(shù)字組成，前兩位數(shù)字為刀具號(hào)（0-99），后兩位數(shù)字為刀具補(bǔ)償號(hào)，后兩位數(shù)字為“00”時(shí)，表示取消刀具補(bǔ)償。例如：

T0101  前兩位數(shù)字。“01”表示所選刀具為1號(hào)刀，后兩位數(shù)字“01”指定了l號(hào)刀具的刀具補(bǔ)償。

T0100  表示取消一號(hào)刀具的刀具補(bǔ)償．此時(shí)也可以理解為1號(hào)刀具刀補(bǔ)為0。

注意：當(dāng)一個(gè)程序段同時(shí)包含T代碼和刀具移動(dòng)指令時(shí)，系統(tǒng)先執(zhí)行刀具功能(T代碼)，再執(zhí)行刀具移動(dòng)指令。一般情況下我們編程時(shí)把刀具功能指令(換刀)編寫(xiě)在一個(gè)單獨(dú)的程序段。

三、淮備功能指令

準(zhǔn)備功能指令G，用于規(guī)定刀具和工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡、等加工操作，建立某種加工操作，它由G和其后的一位或兩位數(shù)字組成，兩位數(shù)字中前面的0可以省賂，如刪可以簡(jiǎn)寫(xiě)為G0。G指令有模態(tài)和非模態(tài)兩種。摸態(tài)指令在程序中一旦被應(yīng)用就一直有效，直到同一組的G指令的出現(xiàn)才會(huì)失效(被代替)。如G01與G00，特別要強(qiáng)調(diào)的是在編程中要注意G01與G00的程序段的替換，避免在執(zhí)行線性加工時(shí)漏編G01而導(dǎo)致用G00的速度進(jìn)行車(chē)削加工，從而引起撞刀事故。常用的G指令見(jiàn)表3—2。

注意：

1．當(dāng)機(jī)床電源開(kāi)啟或者按復(fù)位健時(shí)，機(jī)床默認(rèn)狀態(tài)為G00、G18、G22、G40、G54、G67、G97、G99。

2．可以在同一個(gè)程序段中指令多個(gè)不同組的G代碼。如果是在統(tǒng)一程序段中指令了兩個(gè)或者兩個(gè)以上同組的G代碼，系統(tǒng)僅執(zhí)行最后一個(gè)G指令代碼。

3. G代碼按組號(hào)顯示。

4. 由于電源打開(kāi)或者復(fù)位，使系統(tǒng)被初始化時(shí)，已指定的G20或G21代碼保持有效。

5. 00組的G代碼為非模態(tài)G代碼（除了G10和G11外)。

6．當(dāng)指定了沒(méi)有列在G代碼表中的G代碼時(shí)，系統(tǒng)顯示P/S報(bào)警(010號(hào))。

7．如果是在固定循環(huán)中指定了01組的G代碼．就像指定了G80指令一樣取消固定循壞。指令固定循的G代碼不影響01組的G代碼。

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